Планирование и контроль

Когда речь заходить о планировании в голове слышу что-то типа:
- пока планируем, мы живем;
- как только план готов, он уже не актуален;
- планируй неопределенность.
на прошлой неделе посетила еще один тренинг по данной теме. Увы ответа так и не нашла на свои вопросы, но нестолько альтернативных подходов нашлось, надо попробовать.
А сейчас попробую по делу. Процесс планирования абсолютно не тривиален. И как по мне декомпозиция работ самое простое, карусель начинается при оптимизации и учете рисков.
Увы пока так и остается, как только в мой прекрасный план включаются риски, мне проще построить новый план нежели вести первый. Мне кажется, что это слишком часто, ведь ну хоть пару рисков он должен выдержать, и допустимо немного изменить, но не создавать с нуля.
Как верно провести контроль, дабы он не пораждал дополнительного хаоса.
Или это правильно когда жизнь состоит из пранивания планов :)